SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設(shè)備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構(gòu)。當電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構(gòu)將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應(yīng)用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機器人的各個關(guān)節(jié)。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動，手術(shù)機器人的動作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的進步提供強大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEHF32EK2-32

LEHF32EK2-32-C5173

LEHF32EK2-32-C5175

LEHF32EK2-32-C517

LEHF32EK2-32-C5181

LEHF32EK2-32-C5171

LEHF32EK2-32-C518

LEHF32EK2-32-C5185

LEHF32EK2-32-C617

LEHF32EK2-32-C5183

LEHF32EK2-32-C6173

LEHF32EK2-32-C6175

LEHF32EK2-32-C6171

LEHF32EK2-32-C6183

LEHF32EK2-32-C618

LEHF32EK2-32-C6181

LEHF32EK2-32-C917

LEHF32EK2-32-C6185

LEHF32EK2-32-C918

LEHF32EK2-32-CD17S

LEHF32EK2-32-CD17

LEHF32EK2-32-CD17T

LEHF32EK2-32-CD18

LEHF32EK2-32-CD18S

LEHF32EK2-32-CD18T

LEHF32EK2-32-CE17

LEHF32EK2-32-CL18

LEHF32EK2-32-CE18

LEHF32EK2-32-CL17

LEHF32EK2-32-CM17

LEHF32EK2-32-CM17S

LEHF32EK2-32-CM17T

LEHF32EK2-32-CM18

LEHF32EK2-32-CM18T

LEHF32EK2-32-CM18S

LEHF32EK2-32-CP17

LEHF32EK2-32-CP18

LEHF32EK2-32-R1

LEHF32EK2-32-R1C5173

LEHF32EK2-32-R1C517

LEHF32EK2-32-R1C5171

LEHF32EK2-32-R1C5175

LEHF32EK2-32-R1C518

LEHF32EK2-32-R1C5181

LEHF32EK2-32-R1C5185

LEHF32EK2-32-R1C5183

LEHF32EK2-32-R1C6171

LEHF32EK2-32-R1C617

LEHF32EK2-32-R1C6173

LEHF32EK2-32-R1C6175

LEHF32EK2-32-R1C618

LEHF32EK2-32-R1C6181

LEHF32EK2-32-R1C6183

LEHF32EK2-32-R1C6185

LEHF32EK2-32-R1CD17

LEHF32EK2-32-R1C918

LEHF32EK2-32-R1C917

LEHF32EK2-32-R1CD17S

LEHF32EK2-32-R1CD17T

LEHF32EK2-32-R1CD18S

LEHF32EK2-32-R1CD18

LEHF32EK2-32-R1CD18T

LEHF32EK2-32-R1CE17

LEHF32EK2-32-R1CE18

LEHF32EK2-32-R1CL17

LEHF32EK2-32-R1CL18

LEHF32EK2-32-R1CM17

LEHF32EK2-32-R1CM17T

LEHF32EK2-32-R1CM17S

LEHF32EK2-32-R1CM18

LEHF32EK2-32-R1CM18S

LEHF32EK2-32-R1CM18T

LEHF32EK2-32-R1CP17

LEHF32EK2-32-R1CP18

LEHF32EK2-32-R3

LEHF32EK2-32-R3C5171

LEHF32EK2-32-R3C517

LEHF32EK2-32-R3C5173

LEHF32EK2-32-R3C5175

LEHF32EK2-32-R3C518

LEHF32EK2-32-R3C5181

LEHF32EK2-32-R3C5183

LEHF32EK2-32-R3C5185

LEHF32EK2-32-R3C617

LEHF32EK2-32-R3C6171

LEHF32EK2-32-R3C6173

LEHF32EK2-32-R3C6175

LEHF32EK2-32-R3C618

LEHF32EK2-32-R3C6181

LEHF32EK2-32-R3C6183

LEHF32EK2-32-R3C6185

LEHF32EK2-32-R3C917

LEHF32EK2-32-R3C918

LEHF32EK2-32-R3CD17

LEHF32EK2-32-R3CD17S

LEHF32EK2-32-R3CD17T

LEHF32EK2-32-R3CD18

LEHF32EK2-32-R3CD18S

LEHF32EK2-32-R3CD18T

LEHF32EK2-32-R3CE17

LEHF32EK2-32-R3CE18

LEHF32EK2-32-R3CL17

LEHF32EK2-32-R3CL18

LEHF32EK2-32-R3CM17

LEHF32EK2-32-R3CM17S

LEHF32EK2-32-R3CM17T

LEHF32EK2-32-R3CM18

LEHF32EK2-32-R3CM18S

LEHF32EK2-32-R3CM18T

LEHF32EK2-32-R3CP17

LEHF32EK2-32-R3CP18

LEHF32EK2-32-R5

LEHF32EK2-32-R5C517

LEHF32EK2-32-R5C5171

LEHF32EK2-32-R5C5173

LEHF32EK2-32-R5C518

LEHF32EK2-32-R5C5175

LEHF32EK2-32-R5C5181

LEHF32EK2-32-R5C5183

LEHF32EK2-32-R5C6171

LEHF32EK2-32-R5C6173

LEHF32EK2-32-R5C5185

LEHF32EK2-32-R5C617

LEHF32EK2-32-R5C6175

LEHF32EK2-32-R5C618

LEHF32EK2-32-R5C6181

LEHF32EK2-32-R5C6183

LEHF32EK2-32-R5C6185

LEHF32EK2-32-R5C917

LEHF32EK2-32-R5CD17

LEHF32EK2-32-R5CD17S

LEHF32EK2-32-R5CD17T

LEHF32EK2-32-R5CD18

LEHF32EK2-32-R5C918

LEHF32EK2-32-R5CD18S

LEHF32EK2-32-R5CD18T

LEHF32EK2-32-R5CE17

LEHF32EK2-32-R5CE18

LEHF32EK2-32-R5CL17

LEHF32EK2-32-R5CL18

LEHF32EK2-32-R5CM17

LEHF32EK2-32-R5CM17S

LEHF32EK2-32-R5CM17T

LEHF32EK2-32-R5CM18

LEHF32EK2-32-R5CM18T

LEHF32EK2-32-R5CM18S

LEHF32EK2-32-R5CP18

LEHF32EK2-32-R5CP17

LEHF32EK2-32-R8

LEHF32EK2-32-R8C517

LEHF32EK2-32-R8C5171

LEHF32EK2-32-R8C5175

LEHF32EK2-32-R8C5173

LEHF32EK2-32-R8C5181

LEHF32EK2-32-R8C518

LEHF32EK2-32-R8C6171

LEHF32EK2-32-R8C6175

LEHF32EK2-32-R8C5185

LEHF32EK2-32-R8C617

LEHF32EK2-32-R8C618

LEHF32EK2-32-R8C6181

LEHF32EK2-32-R8C6173

LEHF32EK2-32-R8C6183

LEHF32EK2-32-R8C918

LEHF32EK2-32-R8C6185

LEHF32EK2-32-R8CD18

LEHF32EK2-32-R8CD18S

LEHF32EK2-32-R8CD18T

LEHF32EK2-32-R8C917

LEHF32EK2-32-R8CD17

LEHF32EK2-32-R8CD17T

LEHF32EK2-32-R8CD17S

LEHF32EK2-32-R8CE17

LEHF32EK2-32-R8CE18

LEHF32EK2-32-R8CM17

LEHF32EK2-32-R8CM17S

LEHF32EK2-32-R8CL17

LEHF32EK2-32-R8CL18

LEHF32EK2-32-R8CM18S

LEHF32EK2-32-R8CM17T

LEHF32EK2-32-R8CM18

LEHF32EK2-32-R8CM18T

LEHF32EK2-32-R8CP17

LEHF32EK2-32-RA

LEHF32EK2-32-R8CP18

LEHF32EK2-32-RAC517

LEHF32EK2-32-RAC5173

LEHF32EK2-32-RAC5171

LEHF32EK2-32-RAC5183

LEHF32EK2-32-RAC5181

LEHF32EK2-32-RAC5175

LEHF32EK2-32-RAC518

LEHF32EK2-32-RAC617

LEHF32EK2-32-RAC5185

LEHF32EK2-32-RAC6173

LEHF32EK2-32-RAC6181

LEHF32EK2-32-RAC6183

LEHF32EK2-32-RAC6185

LEHF32EK2-32-RAC917

LEHF32EK2-32-RAC6171

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導軌可選項的場合，可能出現(xiàn)導桿下彎，磁性開關(guān)不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌，同步帶、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,